Короче, с телефона неудобно выкладывать скриншоты. http://retrolib.narod.ru/book_m2.html
Малаховский, Лапин, Веденеев стр.99 график влияния смещения вилок, на неравномерность.
Вторая книга Лысов стр.41. Тоже самое.
В общем надо мерить углы, это компенсация угла наклона передней крестовины, похоже. Но на наших лифтованых машинах это надо пересчитывать.