У вас наверное топливо хорошее и мотор не коптит.
Если так вывести на моем пепелаце и, скажем, прокатиться на топливе категории "АЗИЯ-0" и не дай бог еще по перевалу, то весь низ машины заантикорит насмерть. После чего любое мероприятие в стиле "надо слазить под машину посмотреть чего-там" будет превращать меня в негра
На фото ниже на задних дверях не грязь, а копоть, которая там появилась после дня катания по Армении:

Фотка, так сказать "ДО", на которой видно, как выведен глушак

И стоит понимать, что все, что при штатном расположении глушака ушло "наружу", при глушаке установленном под машиной будет на машине.
Конечно у меня старый атмосферник. У новых турбодизелей сажи меньше.